10 Aplikácie robotov v súčasnosti a budúcnosti

aplikácií robotov v súčasnosti a budúcnosti najvýznamnejšie sú v medicíne, priemysle alebo vzdelávaní, okrem iných oblastí.

Po stáročia sa človek venuje vedomostiam a úsiliu pri stavbe strojov, ktoré mu pomáhajú pri jeho každodennej práci alebo ktoré mu umožňujú vykonávať činnosti, ktoré presahujú možnosti ľudského tela..

Roboty sa tiež používajú na náboženské účely, ako napríklad Gréci, ktorí stavali sochy, ktoré fungovali s hydraulickými systémami a používali na ovplyvňovanie ich chrámov..

Autori osemnásteho storočia vytvorili mechanické roboty len pre zábavu, okrem všetkých strojov, ktoré sprevádzali priemyselnú revolúciu. V polovici minulého storočia sa začínajú objavovať prvé počítače na svete.

Priemyselná automatizácia je spojená s globálnymi ekonomickými udalosťami, a hoci pokrok v poslednom čase je notoricky známy, dá sa ubezpečiť, že robotický priemysel je v súčasnosti v plienkach..

Použitie robotov v súčasnosti a budúcnosti 

Aby sme pochopili, čo sú aplikácie robotov a prečo ich význam v súčasnom a budúcom svete, je potrebné vedieť, čo presne termín robot označuje..

Definícia robota

Pojem „robot“ je odvodený z českého slova „robota“, čo znamená nevoľníctvo alebo nútený robotník.

Keď však premýšľame o robotovi, o obraze, ktorý prichádza na myseľ vďaka sci-fi, je to stroj s ľudským vzhľadom a ako taký. V skutočnosti, pôvod slova "robotika" je pripisovaný Isaac Asimov, spisovateľ skvelých príbehov na túto tému.

Definícia priemyselného robota sa dnes vzťahuje na súbor mechanických a elektronických komponentov so vzájomne prepojenými podsystémami v softvéri, ktorý je naprogramovaný na vykonávanie konkrétnej úlohy. Môžu mať humanoidné vlastnosti alebo nie, a zvyčajne sa pohybujú na kolesách.

Pre Robotics Industries Association (RIA) je "priemyselným robotom preprogramovateľný multifunkčný manipulátor určený na pohyb materiálov, súčiastok, nástrojov alebo špeciálnych zariadení pomocou variabilných pohybov naprogramovaných na vykonávanie rôznych úloh".

aplikácie

1. Lekárstvo

Roboty majú dôležité aplikácie v chirurgii, pretože kompenzujú nedostatky a obmedzenia v presnosti ľudskej bytosti, takže zlepšujú chirurgické postupy..

Od prvej teleskopickej operácie, ktorá sa uskutočnila vďaka inžinierovi Philipe Greenovi v 80-tych rokoch minulého storočia, sa v tejto oblasti zaznamenali veľké pokroky a v najbližších rokoch sa predpokladajú cenné objavy, najmä v oblasti urologickej chirurgie, ktorá je v súčasnosti zdôrazňovaná. v robotike, systém Da Vinci.

Potom môžeme pozorovať rôzne postupy (celkovo 433), ktoré boli vykonané na urologickom oddelení klinickej nemocnice San Carlos v Madride od roku 2001.

Skúsenosti z urologickej služby v urologickej robotickej chirurgii (n = 433):

• Radikálna prostatektómia (350)
• Radikálna cystektómia (3)
• Radikálna nefrektómia (1)
• Operácia lítie (3)
• Divertikulum močového mechúra (2)
• Pyeloplastika (20)

Vyšetruje sa aj jej použitie v rehabilitačných terapiách, medzi ktoré patria umelé končatiny a roboti na poskytovanie osobnej pomoci v nemocniciach. Aj v niektorých prípadoch sú užitočné pre osoby so zdravotným postihnutím, ako sú počítače prispôsobené ľuďom s problémami s rečou a motormi.

Dokonca aj v laboratóriách vykonávajú veľké množstvo opakujúcich sa úloh, ako je umiestnenie testovacích skúmaviek vo vnútri meracích prístrojov. Jeho účinnosť bola preukázaná distribúciou liekov v lekárňach a nemocniciach.

Príkladom sú roboti Motoman od spoločnosti Yaskawa, ktoré môžu byť naprogramované na vykonávanie krvných testov.

2- Priemysel

Aplikácie v oblasti tzv. Tretej generácie sú rôznorodé: od presunu kusa z jednej pozície do druhej, alebo nakladacích a vykladacích strojov, až po určité operácie spracovania, pri ktorých robot vykonáva prácu na kusoch pomocou nejakého nástroja..

Niektoré príklady operácií, ktoré v súčasnosti robia roboty, najmä v automobilovom priemysle, môžu byť: bodové a oblúkové zváranie; vŕtanie, zapichovanie a iné obrábacie aplikácie; brúsenie, leštenie brúsením a iné; nitovanie; Rezanie vodným lúčom a laserom a striekaním.

Jadrový priemysel využíva roboty na manipuláciu s rádioaktívnym materiálom prostredníctvom technológie nazývanej Telequerica, ktorá sa skladá z diaľkového manipulátora alebo teleoperátora ovládaného ľudskou bytosťou. Tento vývoj bol stimulovaný potrebou konať na diaľku v katastrofách, ku ktorým došlo v jadrových elektrárňach.

3. Vojenské aplikácie

V tejto oblasti neustále pracujeme na vývoji prototypov, ktoré vykonávajú vojenské alebo prieskumné úlohy, ktoré ohrozujú ľudské životy.

Ako príklad môžeme uviesť, že Boston Dynamics stavia humanoidného robota bez hlavy s názvom Atlas, ktorého funkciou bude chodiť po nepravidelných terénoch plazením sa alebo odďaľovaním, kedykoľvek je to potrebné kvôli určitému riziku alebo kvôli tomu, že to terén vyžaduje..

Ďalšími príkladmi sú Cougar 20-H, robot s diaľkovým ovládaním, ktorý dokáže detegovať ľudské dýchanie a vyhľadávať v betónových stenách so svojimi vysokofrekvenčnými rádiovými senzormi..

Phoenix40-A je šesťboký vrtuľník, ktorý dokáže detekovať pohyb a dýchanie vo vnútri zeme počas letu, diaľkovo ovládané vo veľkej vzdialenosti s joystickom alebo notebookom..

4 - Poľnohospodárstvo

Austrálsky výskumný inštitút investoval veľa peňazí a času do vývoja stroja, ktorý ovce zbiera. V súčasnosti pracuje na inom projekte, ktorý pozostáva z vytvorenia automatizovaného systému dielne.

Aj vo Francúzsku sa dnes vykonávajú experimentálne aplikácie, ktoré zahŕňajú roboty na výsadbu a prerezávanie viníc, rovnako ako v zbierke jabĺk..

5- Vzdelávanie

Hoci oblasť vzdelávania je veľmi tradičná, pokiaľ ide o používanie technológie, už existujú prípady robotov, ktoré sa používajú rôznymi spôsobmi. Napríklad v programovacom jazyku sa používa robot Karel a pri výučbe matematiky, korytnačkový robot v spojení s jazykom LOGO.

Roboty sa používajú aj v učebniach vzdelávacích laboratórií, hoci tieto modely ešte nemajú veľkú spoľahlivosť v mechanickom systéme a väčšina z nich nemá softvér..

Existujú aj nové formy vzdelávania a komunikácie v kontexte digitálnej gramotnosti a pozornosť sa musí venovať odbornej príprave občanov, ktorí sú kritickými používateľmi. Očakáva sa tiež, že tutoriály v sieťach uprednostňujú dištančné vzdelávanie.

Hypertextové písanie má výhody a nevýhody, ktoré treba starostlivo analyzovať, aby sme ich mohli pochopiť v ich celistvosti.

Knihy, ktoré čelia hrozbe vyhynutia vyhlásenej mnohými autormi, si zachovávajú výhodu, že sú ľahko prenosné a že sa dajú čítať kdekoľvek bez potreby pripojenia, elektrickej energie alebo iných nástrojov..

6. Prieskum vesmíru

Vonkajší priestor je pre človeka veľmi nepriateľský, ale stupeň automatizácie potrebný na nahradenie muža robotmi ešte nebol dosiahnutý..

Typ robotickej aplikácie však už bol zahrnutý do raketoplánu, teleoperátorov, pričom jeho prvá skúsenosť s kyvadlovou dopravou Columbia v roku 1982.

7 - Podmorské vozidlá

Jeho použitie je bežné pri kontrole a údržbe rúrok, ktoré vedú olej, plyn alebo olej v oceánskych závodoch. Používa sa aj na údržbu pri kladení káblov pre komunikácie a na vykonávanie geologických a geofyzikálnych vyšetrení na morskom dne..

Je známe, že sa používali pri mimoriadnych príležitostiach, ako napríklad pri obnove čiernej skrinky lietadiel v prípade leteckých katastrof a pri objavení Titanicu, štyri kilometre pod povrchom, kde zostal od svojho zrútenia v roku 1912.

8- Veda a inžinierstvo

Pokiaľ ide o vedecké a inžinierske oblasti, predpokladá sa, že simulačné programy spôsobia, že meradlá nebudú potrebné, keď príde čas. Zvýši sa štatistické spracovanie množstva informácií, čo prispeje k plánovaniu a rozhodovaniu.

V súčasnosti výskumné laboratóriá vyvíjajú tzv. Roboty štvrtej generácie.

Môže sa tiež spomenúť, čo sa týka vedy, štúdium fungovania neurónových sietí v ľudskom mozgu, aby bolo možné implementovať techniky umelej inteligencie v počítačoch a ich následnú aplikáciu v robotike..

9- Obchodná oblasť

V budúcnosti bude riadenie podniku plne automatizované, čím sa eliminuje manuálna práca, ktorú dnes vykonávajú zamestnanci, ako je napríklad zadávanie údajov alebo dokumentov prostredníctvom optických čítačiek..

10 Nové trendy

Existujú roboti, ktorí majú vďaka svojim vlastnostiam väčšiu podobnosť s tými, ktoré poznáme z filmov sci-fi, ale sú skutočné a majú veľmi špecifické aplikácie..

Mechanické exoskeletóny sú štruktúry, ktoré napodobňujú pohyb ľudských končatín čítaním svalových signálov. Majú skvelé aplikácie v oblasti medicíny a sú tiež užitočné pre hasičov, záchranných situácií, stavebných a vojenských akcií.

Je potrebné rozlišovať medzi androidmi a humanoidmi. Ten sa vo svojej štruktúre a správaní podobá ľudskej bytosti, a tá druhá len v ich štruktúre. Ako je tomu napríklad v prípade manekýn.

ASIMO Android spoločnosti Honda rozpoznáva tváre nahor a nadol po schodoch a dokáže chytiť malé objekty a vo svojej najnovšej verzii tiež beží. Očakáva sa, že sa môže používať v oblasti medicíny.

Ďalším robotom s veľmi zvláštnymi vlastnosťami je NEXI spoločnosti MIT, ktorá je definovaná ako prvý robot schopný zobrazovať ľudské emócie.

Roboty domáceho použitia sú tie, ktoré pomáhajú pri práci v dome. Vyvinutý spoločnosťou iRobot, zatiaľ existuje jeden, ktorý mopy a jeden, ktorý zametá.

A napokon nesmieme spomenúť tie, ktoré sú pre osobné a dokonca sexuálne použitie, ktoré sú už súčasťou technologického fondu, ktorý nám prinesie budúcnosť.

referencie

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Európska urológia. 2012. V tlači: dx.doi.org.
2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Získané v: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. Robotika. Obnovené v: monografias.com.
4. Fareed, K., Zaytoun O.M., Autorino, R., et al. Robotický singeport suprapubický transvesikálny enukleace prostaty (R-STEP): počiatočný zážitok. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
5. Galante, I. a Moreno, J. Súčasnosť a budúcnosť robotickej chirurgie: Najnovšie aplikácie, nové línie rozvoja. Obnovené v: revisiontaeidon.es.
6. Granizo Jara, E. (2011). Rôzne aplikácie robotiky. Zdroj: es.scribd.com.
7. Muñoz, N. Roboty, súčasnosť a budúcnosť: História, pôvod, aplikácie ... Obnovené v: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Vojenské roboty, ktoré uľahčujú náš život. Obnovené na: qdiario.com.