6 typov robotov a ich vlastnosti



typy robotov Hlavnými z nich sú priemysel, armáda, zdravotníctvo, služby, zábava a priestor. Robotika je disciplína zodpovedná za návrh, konštrukciu, prevádzku a používanie robotov, okrem počítačových systémov, ktoré ich riadia, poskytujú spätnú väzbu a umožňujú im spracovávať informácie..

Robotika je interdisciplinárne odvetvie medzi inžinierstvom a vedou, ktoré zahŕňa v jednom predmete výpočtovej techniky, mechaniky, elektriny a iných, s cieľom využitia technológie na vývoj strojov na nahradenie ľudí..

Napríklad pri výkone nebezpečných prác - ako napríklad deaktivovanie čerpadiel - ktoré si vyžadujú veľa sily, ako napríklad ťažba; alebo v miestach, kde ľudia nemôžu prežiť, ako napríklad v určitých hĺbkach mora alebo vesmíru.

Myšlienka stroja, ktorý môže fungovať autonómne, nie je nová, ale jej vývoj sa vyvíjal až v dvadsiatom storočí a po dlhú dobu sme videli, že majú aktívnu účasť vo filmoch, najmä sci-fi..

Od lekárskych robotov v Hviezdnych vojnách a Star Trek až po plne humanizované roboty v umelej inteligencii; možnosť, že roboty boli naozaj možnosť, sa zdala ako ilúzia.

index

  • 1 Aktuálne aplikácie robotov
  • 2 Klasifikácia a typy robotov
    • 2.1-Priemyselné roboty
    • 2.2 -Robot armáda
    • 2.3 - Roboti v zdravotníckom priemysle
    • 2.4 -Robot servis
    • 2.5 - Roboti zábavy
    • 2.6 - Priestor pre roboty
  • 3 Odkazy

Súčasné aplikácie robotov

Vďaka súčasnému pokroku v technológiách sa však v rôznych oblastiach používajú rôzne typy robotov, pričom sa usilujú o neustále zlepšovanie ich dizajnu, výskumu a efektívnosti, ktoré sa majú používať v domácich, obchodných, lekárskych, vojenských a iných oblastiach. samozrejme ako pomoc v oblasti matematiky, technológie, inžinierstva a vedy.

Roboty môžu byť navrhnuté v akomkoľvek tvare a aspekte, ale niektoré z nich sú vyrobené špeciálne tak, aby vyzerali ako ľudia, čo umožňuje lepšie prijatie ľudí, ktorí s nimi musia pracovať..

Ako sa každý deň na svete vyvíja viac robotov, nájsť spôsob, ako ich klasifikovať, sa stáva relevantnejším. Je to preto, že roboty majú odlišné špecifikácie a nemôžu vykonávať viac ako práca, pre ktorú boli navrhnuté.

Napríklad robot vytvorený na zostavenie strojov nie je možné prispôsobiť iným funkciám. V tomto prípade sa tento robot nazýva "montážny robot". Ostatné roboty sú súčasťou kompletného strojového zariadenia, napríklad jednotky na zváranie. A niektoré sú špeciálne navrhnuté pre pracovné miesta s vysokým dopytom.

Spôsob organizovania nesmierneho množstva robotov, ktoré existujú, môže byť použitý pomocou operačného systému, ako sú stacionárne roboty (mechanické ramená), valcové roboty, guľaté roboty, paralelné roboty, roboty s kolesami (jedno, dve alebo tri kolesá), roboti s nohy, bipedálne roboty (humanoid), roboty na plávanie, roboti na lietanie, guľaté a mobilné roboty (ako robotické lopty) a roje malých robotov.

Presnejšia klasifikácia je však viac ako svojím tvarom podľa úlohy, na ktorú boli navrhnuté. Nepochybne toto rozdelenie bude časom rásť, pretože dizajn robotov sa stáva čoraz špecifickejším.

Klasifikácia a typy robotov

-Priemyselné roboty

Priemyselné roboty sú manipulátory určené na pohyb materiálov, súčiastok a nástrojov a vykonávajú sériu úloh naplánovaných vo výrobnom a výrobnom prostredí.

Tento typ robotov prepracováva priemysel, pretože umožňuje nebezpečnú a opakovanú prácu vo vysokom výkone a bez chýb. Práve preto je čoraz bežnejšie nájsť ich vo všetkých druhoch tovární.

Väčšina týchto robotov sa používa na oblúkové zváranie, manipuláciu s materiálom a montáž aplikácií. Priemyselné roboty sú zoskupené podľa ich osí, veľkosti obalových materiálov, typu konštrukcie, rýchlosti a užitočného zaťaženia.

Priemyselné roboty sú zvyčajne kĺbové mechanické ramená, používané pre všetky typy priemyselných aplikácií, ako je oblúkové zváranie, manipulácia s materiálom, maľovanie a iné úlohy. Do tejto klasifikácie môžu byť zahrnuté aj vozidlá s automatickým riadením.

Tento typ robotov má regulátor, ktorý je schopný programovať a prevádzkovať ho, okrem robota, ktorý vykonáva pohyby a činnosti, s ktorými je programovaný..

-Vojenské roboty

Sú to autonómne roboty alebo riadené prostredníctvom diaľkového ovládania, ktoré bolo navrhnuté pre vojenské aplikácie, ako je doprava a vyhľadávanie, alebo záchrana a útok. V tejto klasifikácii nájdeme rôzne typy bezpilotných lietadiel, najmä špionáž a zber údajov a obrázky.

Odhaduje sa, že v budúcnosti to budú roboti, ktorí bojujú vo vojnách prostredníctvom automatických zbraňových systémov. Najdôležitejším systémom, ktorý sa v súčasnosti používa, je letecké vozidlo IAI Pioneer a bezpilotný RQ-1 Predator, ktorý môže byť vybavený pozemnými, diaľkovo ovládanými raketami..

V súčasnej dobe existujú vojenské roboty, ako sú drony, ktoré patria do námorníctva Spojených štátov a môžu spolupracovať na ochranu pobrežia pred inými inváznymi vozidlami..

Robobarcos pracuje v rojoch a môže sa spoločne rozhodnúť, ktorý z nich bude nasledovať inváznu loď. Môžu vykonávať štyri rôzne správanie bez priamej ľudskej kontroly: hliadkovanie, klasifikácia, sledovanie a sledovanie.

V budúcnosti sa plánuje, že tieto "robobarcos" budú brániť ako prvý riadok námorných lodí s posádkou počas ich hliadok v mori..

Dokonca sa navrhuje, aby sa tento systém mohol zaviesť na lodiach, ktoré sa už používajú, čím sa znížia náklady na začatie výstavby bezpilotných lietadiel od začiatku..

Kým vojenskí roboti sú naprogramovaní na vykonávanie rôznych funkcií, vrátane schopnosti kategorizovať cieľ ako „neutrálny“ alebo „nepriateľský“, ľudský dohľad je kľúčom k reklasifikácii prvku, ak je kritérium robota proti "hrozba".

Vojenskí roboti sú riešením, ktoré umožňuje armádam sveta pokračovať vo vykonávaní svojej práce v oblasti obrany a hliadok, ale vyhýbajú sa stále väčšiemu ohrozeniu života svojich vojakov..

-Roboty v lekárskom priemysle

Tieto roboty sa používajú okrem iných v zdravotníckych a zdravotníckych zariadeniach, ako sú nemocnice, rehabilitačné centrá, kliniky, zubné alebo oftalmologické centrá..

Niektoré z najpoužívanejších medicínskych robotov sú chirurgickí roboti, moderné vybavenie, ktoré umožňuje vykonávať zložité operácie s minimálnymi chybami a vstupnými oblasťami v tele, kde by bez tejto technológie nebolo možné pracovať..

Roboti môžu byť podporou v práci zdravotníckych pracovníkov, pomáhať a poskytovať služby a rozsiahlu starostlivosť nad rámec toho, čo ľudia vykonávajú.

Sú obzvlášť užitočné pri opakovaných a monotónnych prácach, prinášajúc možnosť úplne nahradiť ľudí týmito robotmi.

Výhody v medicíne

Práca s robotmi má veľké výhody v oblasti medicíny. Existujú štatistiky z Centier pre kontrolu a prevenciu chorôb v Spojených štátoch ukazujú, že z 25 pacientov, jeden bude zmluvu o intrahospital infekcie, ako je meticilín-rezistentný Staphylococcus aureus (MRSA) alebo Clostridium difficile (C. difficile), s jedným smrteľným z deviatich postihnutých..

Ukázalo sa, že pomocou robotov ako je Xenex sú dezinfekčné systémy účinnejšie. Robot Xenex je nástroj pre automatickú dezinfekciu zdravotníckych zariadení, ktorý využíva ultrafialové metódy na poškodenie buniek mikroorganizmov, dosiahnutie efektívnej eliminácie a reálny pokles prípadov infekcií tohto typu baktérií..

Roboty v medicínskej oblasti nemôžu byť zamestnané len v priamej zdravotnej práci. Dve nemocnice v Belgicku využijú priateľský robot, ktorý nahradí prácu recepčnej.

To má niekoľko výhod, pretože na konci dňa nebudú roboti vyčerpaní a budú vždy schopní prijímať pacientov s rovnakým úsmevom. Robot v tomto prípade, Pepper, rozpozná viac ako 20 jazykov a identifikuje, či je pacient muž, žena alebo dieťa.

Nahradenie zamestnaní na vysokej úrovni

Ale to nie je všetko. Ak pôjdeme priamo do oblasti medicíny, roboti môžu nahradiť to najlepšie z chirurgov v presnosti a účinnosti.

S úplne zlepšeným zorným poľom, bez nedobrovoľných otrasov a bez únavy v organizme, roboty používané v chirurgii sú spoľahlivou a účinnou alternatívou..

To je to, čo poskytuje Da Vinci Surgery System, čo umožňuje chirurgovi zorné pole zväčšené v 3D a lekárske nástroje, ktoré sa môžu ohýbať a otáčať v uhloch väčších ako ľudské ruky.

S Da Vinciho systémom môžu chirurgovia vykonávať zložitú operáciu len malými rezmi. Je to 100% zákrok kontrolovaný chirurgom a umožňuje úspešné operácie s presnosťou, ktorá bola predtým nemožná.

Iné aplikácie

Okrem týchto aplikácií majú medicínske roboty viacnásobné použitie. Od prechodu cez nemocničné sály ťažké náklady na nápravu alebo laboratórne testy; kým nebudete môcť zdvihnúť chorých, ktorí sa nemôžu postaviť.

V Japonsku „robobear“, robot v tvare medveďa, pomáha pohybovať pacientmi z lôžka na invalidný vozík alebo sa pohybovať v pokročilom stave..

Jeho priateľská tvár a sila umožňujú pacientom cítiť sa v pohode a vyhnúť sa opotrebovaniu zdravotníckeho personálu, pretože pacienti musia niekedy zdvihnúť pacientov až 40-krát denne..

Čo sa týka podávania liekov, roboty sú tiež oveľa presnejšie. Vedci z Inštitútu Maxa Plancka experimentovali s robotmi mikro veľkosti, menej ako milimeter v najčistejšom štýle sci-fi, ktorý by mal schopnosť vstrekovať pacientovi krv a presnejšie priame liečby a iné mechanizmy reliéf.

V tej istej oblasti nájdeme Veebota, robota, ktorý má na starosti presnejšie a účinnejšie odoberanie vzoriek krvi, aby sa predišlo bolesti a strachu, ktorý pociťuje veľká väčšina pacientov, keď prechádzajú touto situáciou. S týmto robotom trvá proces odoberania vzorky menej ako jednu minútu a je 83% presný.

A nakoniec, zdravotnícki roboti majú svoj podiel nehy. Roboty PARO boli navrhnuté japonskou spoločnosťou AIST a pozostávajú z dizajnov vo forme zvierat, ktoré môžu nemocniční pacienti pohladiť a objať..

-Servisné roboty

Servisní roboti predstavujú obrovský skok v zlepšovaní produktivity prakticky v akejkoľvek úlohe. Nájdeme tu možnosť automatizácie všetkých druhov práce, ktoré vyžadujú efektívnosť a rýchlejšie, ako napríklad objednanie v reštaurácii alebo prevzatie izbovej služby v hoteli..

Napriek tomu, že roboti doteraz neboli považovaní za riešenie týchto potrieb, vždy sa používajú vo vysokých inžinierskych prácach a iných vedeckých prostrediach, teraz sa otvára možnosť otvorenia robotiky do iných oblastí sveta..

Servisné roboty by tiež podstatne znížili náklady na dodanie. Jeho vysoká produktivita, ktorá im umožňuje pracovať samostatne, tiež zlepší kapacitu ľudí, ktorí ich naprogramujú, pretože môžu vykonávať napríklad viac úloh naraz, s účinnosťou a presnosťou.

Tento typ robotov otvára nový kontext za pracovnou oblasťou priemyselných robotov, ktorý bol predtým určený len pre nebezpečné, nudné a náročné úlohy..

S novými pokrokmi a vývojom v ich vývoji sú roboti inteligentnejší a schopní vykonávať komplexné manipulácie a pracovať v rôznych prostrediach, majú väčšie schopnosti vnímania a chápania svojho prostredia, ich programovanie je oveľa jednoduchšie a sú určené na prácu. s ľuďmi.

S týmto je už možné predstaviť ich na rôznych typoch trhov, ktoré sú príležitosťou pre podniky, ktoré umožňujú vyššiu produktivitu, a zároveň s možnosťou vykonávať viac kreatívnych úloh za zlomok času..

-Zábava roboty

Tento typ robotov je jedným z najsofistikovanejších, s vysoko výkonným dizajnom, ale aj citlivosťou a milosťou na interakciu s ľuďmi..

Môžeme nájsť z robotov používaných ako hračky na roboty, ktoré pomáhajú učiť znalosti.

V tejto oblasti nájdeme roboty, ktoré sa používajú vo filmoch na reprezentáciu napríklad dinosaurov alebo iných fantastických tvorov. Tiež roboty domáce zvieratá a tie, ktoré sa používajú v športe.

-Vesmírni roboti

Národná správa pre letectvo a kozmonautiku, NASA, používa rôzne druhy robotov pre vesmírne misie. Niektoré z nich sa používajú pri skúmaní terénu a prostredia, ako je Mars alebo Mesiac.

Tieto roboty sa nazývajú analógy a testujú sa v podobných oblastiach, ako sú púšte. Niektoré príklady sú ROVER a Mars Curiosity Rover, čo je veľkosť malého auta.

V rámci tejto kategórie nájdeme aj roboty používané vo vesmírnych staniciach na podporu práce astronautov, ako sú napríklad mechanické zbrane.

Existuje viac klasifikácií? Samozrejme Vývoj robotov je len v prvej etape a odhady odhadujú nárast okruhu jeho prevádzky v nasledujúcich 5 rokoch..

Vedecký vývoj a pokroky v technológii umožnia, aby začlenenie robotov zlepšilo produktivitu a efektívnosť úloh, čo by umožnilo zlepšiť kvalitu života vo všetkých oblastiach..

referencie

  1. Robotics. Z wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Zo spektra.ieee.org.
  3. RobotWorx. Z robots.com.
  4. Ďalšie informácie o robotoch. Z lokality learnaboutrobots.com.
  5. Lekársky futurista. Od medicalfuturist.com.